1、表层浮选阶段。浮选机技术人员利用矿物的天然疏水性和表面张力原理，使其漂浮在水面，从而与亲水性的下沉的脉石分离。1673年我国明代出版的《天工开物》中记载用该法处理辰砂，1892年开始在工业上应用，来处理硫化铜矿物。但该法生产力太小，而且分选的矿物种类极为有限，故未能得到大规模工业应用。
2、全油浮选阶段。浮选机技术专家根据矿物亲油性和亲水性的不同，通过加入大量油与矿浆搅拌，将粘附于油层中的亲油矿物刮出，与亲水性矿石矿物分离。这种方法生产能力小，分选效果差，油耗较大，未能得到大规模工业应用。
3、团粒浮选阶段。在有少量油和皂类药剂的条件下，将矿浆中的矿物(指硫化矿)选择性絮凝成团粒，从而冲走不能形成团粒的呈分散状态的脉石，使之与呈团粒的矿物分离。(1902年该法被提出用于处理硫化矿)。
4、泡沫浮选阶段。即浮选，是从水的悬浮液中(通常称矿物悬浮液的矿浆)浮出固体矿物的精选过程。是气-液-固三相界面选择性分离过程。这种浮选法在矿冶技术发展中被称为“奇迹”，在1924年提出，首先在澳大利亚用来处理含锌20%的重选尾矿。目前在工业矿厂选矿作业中得到广泛应用。
