IAI机械手-恩平市

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协作机器人主要技术指标

1、有效负载

有效载荷是指机器人能够承载的重量，所有机器人都会有一个规定的有效载荷，在计算时是不包括机械臂末端动作执行机构（如夹具）或辅助工具的重量的。

这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷，须在其标称有效负载的基础上减去机器人末端执行机构（如夹具）的重量。

而如果对机器人应用进行深入分析，考虑到实际的应用需求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数）等方面的影响，就需要适当的减少机器人承载的有效载荷。

协作机器人的有效载荷一般在10kg以内。

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