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IAI机械手-罗源
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为「违法关键词」放人工劳动力、「过滤」企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。
工业机器人
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.机械部分
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
(1)驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
