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IAI机械手-四平
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搬运机械手是工业机器人分类中的一种应用，也称为搬运机器人。机器人手臂是具有拟人手臂、手腕和手功能的机械设备；它可以在其活动范围内改变工件或工具的运动和姿态，从而满足制造和生产的一定动作要求。例如，通过夹具加紧产品可以搬运，也称为搬运机械手，搬运机器人手臂。当然，焊枪可以焊接，喷枪可以喷涂。
一、搬运机械手的形式是什么？
1.圆柱坐标机械手
圆柱坐标机械手是应用「过滤」广泛的形式，适用于工件处理和测量。直觉很好。结构简单本体占用的空间很小。其作用范围可分为旋转运动、「过滤违禁词-直线」运动和非线性运动平面旋转运动、两「过滤违禁词-直线」运动和一旋转运动。
2.笛卡尔坐标机械手
笛卡尔坐标机械手是一种适用于工作位置布置或输送带的机械手。它的手臂可以伸展，从左到右上下移动，以直角坐标的形式在x.y.z的三个方向上「过滤违禁词-直线」移动。它的工作范围可以是「过滤违禁词-直线」运动、两「过滤违禁词-直线」运动或三「过滤违禁词-直线」运动。x、三个线性运动方向不同。A.B.C的三个旋转运动形成六个自由度。
