IAI电动夹手-云霄是由深圳市远创机械科技有限公司提供,这是IAI电动夹手-云霄的详细页面;喊喇叭网机械 频道为你提供本站IAI电动夹手-云霄的内容及相关资讯信息。IAI电动夹手-云霄IAI电动夹手-云霄IAI电动夹手-云霄IAI电动夹手-云霄IAI电动夹手-云霄IAI电动夹手-云霄工作空间(Work space)是……
信息编号:1713228311-46111 发布时间 2024-04-16 08:45 意向客户:730 人 收藏本页
IAI电动夹手-云霄
IAI电动夹手-云霄
IAI电动夹手-云霄
IAI电动夹手-云霄
IAI电动夹手-云霄
IAI电动夹手-云霄
工作空间(Work space)是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时,要注意以下几点:
2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中,手臂位姿不同时有效负载、允许「过滤-达到」的速度和加速度都不一样,在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外,在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题,此时的位姿称为奇异位形,而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象,这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等「过滤违禁词-品牌」。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、「过滤违禁词-直线」电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户「过滤」市场核心竞争力。