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系统中的「过滤违禁词」编码器按一定的周期发出「过滤违禁词」载波信号，经天线箱发射至格雷母线，地面站的「过滤违禁词」解码器接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处的「过滤」「过滤违禁词」，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
格雷码母线定位具有无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或「过滤违禁词-删除」号输出方式选择；具有反向保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量「过滤」型输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测；格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境等特点。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，「过滤」设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。
